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------------------------------------------------------------------------Alejandro Gustavo Sabatini

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IDENTIDAD SUSTITUTA (Surrogates http://chooseyoursurrogate.com/)
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-----------------------INTERFACE MENTE-CEREBRO-ROBOT

Un dispositivo permite a un robot leer órdenes mentales

http://www.elmundo.es/elmundo/2009/04/01/ciencia/1238577204.htm

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PETMAN - BigDog gets a Big Brother
http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html



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iCub, el robot que ayuda a entender a los humanos iCub es el nombre del robot que los científicos esperan que aprenda a adaptar su comportamiento a
las circunstancias
cambiantes. El proyecto, diseñado por un consorcio de universidades europeas, está financiado por la Unión Europea y esperan
que el humanoide llegue a tener aplicaciones prácticas en un futuro. Existen seis versiones del iCub en laboratorios distribuidos por toda
Europa. Los científicos pretenden que su cerebro
electrónico sea capaz de aprender, igual que si de un niño humano se tratara.
http://www.laflecha.net/canales/ciencia/icub-el-robot-que-ayuda-a-entender-a-los-humanos?_xm=newsletter


Sci-Fi Surgery: Medical Robots




http://www.rcseng.ac.uk/museums/exhibitions/sci-fi-surgery




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- Avanza el desarrollo de robots con comportamiento humanoide

Los científicos europeos y japoneses han logrado avanzar en el campo de la inteligencia artificial, sobre todo en lo que
concierne al desarrollo de robots capaces de llevar a cabo tareas repetitivas de montaje y control de procesos. No obstante,
aún hay retos a los que hacer frente.
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Inteligencia Artificial como la de un bebé


http://www.cospal.org/

Científicos del proyecto COSPAL aseguran haber desarrollado el primer robot con Inteligencia Artificial comparable a la de un
bebé humano de 2 a 3 años.
Este importante paso se dio al unificar en un solo sistema dos filosofías sobre diseño de Inteligencia Artificial (IA). Por un lado, se
proveió al robot con un conjunto extenso de reglas, las cuales son evaluadas por la IA y toma decisiones en base a ellas, y por otro
lado se logró crear lo que se llama una red neuronal, que permite que la IA misma aprenda las reglas y se adapte al medio ambiente.













Esta unificación es la que ha permitido crear un sistema de IA verdaderamente escalable, que puede
aprender por sí mismo y que puede resolver tareas que incrementan en complejidad, sin ninguna
programación adicional o intervención humana de ningún tipo. Como ejemplo, el robot fue capaz de
aprender y jugar al típico juguete en donde se le provee al bebé varias piezas de diferentes formas
geométricas, y este tiene que aprender a insertarlas en agujeros de la forma compatible con ellos.
Estamos sin duda ante un primer paso donde estas dos filosofías se complementan perfectamente, a
partir de ahora, seguro que el resto es más sencillo.



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----------------------------------------------------------Actroid DER2:

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La Universidad de Osaka en Japón y la compañía Kokoro, especializada en el diseño y creación de robots, desarrollaron
un nuevo tipo de robot androide al que bautizaron como Actroid DER2. Este robot, femenino, tiene unas facciones muy
humanas a la vez que es capaz de hablar y de mover su cabeza, brazos, manos y su cuerpo en general. Se trata de una
versión actualizada de su anterior robot, Actroid Der. Comparado con el modelo anterior, el actual tiene los brazos más
finos y un repertorio muchísimo más amplio de expresiones corporales; la suavidad de sus movimientos también ha sido
mejorada, haciéndolos mucho más cercanos a los humanos. Sus miembros y expresiones faciales son controlados por un
sistema accionado por presión neumática; una vez programado, el robot es capaz de combinar la coreografía de sus
movimientos y la gestualidad, junto con su voz.


http://www.laflecha.net/

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---------------------------------------------------Geminoid

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La Universidad de Osaka para presentar Geminoid, un proyecto del profesor Hiroshi Ishiguro -el mismo que lidera
el proyecto Actroid en todas sus vertientes- y de los laboratorios ATR Intelligent Robotics and Communication quienes
crearon un doble del propio profesor Ishiguro, una réplica exacta. Este robot androide tiene 46 grados de libertad de
movimiento (como ejemplo, el robot está programado para que su cabeza continúe un movimiento aunque no haya sido
específicamente controlado) y, como acabamos de adelantar, está controlado remotamente. El profesor Ishiguro se refiere
siempre a él como su "gemelo" y lo cierto es que el parecido es asombroso. Por el momento el androide es incapaz de
moverse por sí mismo o de permanecer de pie, así que descansa en una silla esperando que continuen su desarrollo.
El tiempo de desarrollo total para construir este robot y crear su software específico fue alrededor de 9 meses.
Lo más interesante de este proyecto es su propósito. Con Geminoid quieren ahondar en el concepto de "presencia";
investigar qué es necesario para copiar al 100% la presencia de un humano para que, por ejemplo, pueda estar en
dos sitios a la vez sin que se aprecie diferencia alguna. El reto es magno y casi de ciencia ficción.


http://www.laflecha.net/



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----------------------------------------------------------Ever-1:

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Kitech es la responsable de Ever-1, un robot de unos 1,60 centímetros de alto y 50 kilos de peso. El equipo, liderado
por Baeg Moon-hong, un reputado investigador del Instituto Coreano de Tecnología Industrial, se puso manos a la obra
para desarrollar un androide femenino al que bautizaron como EveR-1 y que exhibieron en el Centro de Educación y Cultura
de Seúl en abril de 2006. Este robot tuvo un coste total de más de tres millones de dólares, una cantidad considerable si
tenemos en cuenta que el tiempo en crear EveR-1 no superó el año. Está claro que Corea del Sur no ha querido quedarse
atrás respecto a sus rivales japoneses. EveR-1 es capaz de comprender unas 400 palabras y mirar a los ojos al mismo tiempo
que mueve sus labios y gesticula hacia quien le esté hablando en ese momento. Según sus propios creadores, a distancia, este
robot puede ser confundido con una persona normal ya que puede mover sus brazos, sus manos o su cabeza con naturalidad.
Todavía no camina puesto que el último modelo presentado tiene la mitad inferior del cuerpo inmóvil. EveR-1 representa el
robot tipo que puede ser utilizado como guía ya sea en museos, centros comerciales y muchas otras actividades similares.


http://www.laflecha.net/
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------------------------------------------------------------Rong Cheng

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Rong Cheng. Desarrollado por el Instituto de Automatización de la Academia China de Ciencias ubicada
en Beijing, este androide femenino -cuyo coste de fabricación fue un total de 37.500 dólares- fue presentado
el pasado 7 de agosto de 2006. Sus características se basan en una altura de 1,68 centímetros y un peso de
60 kilos. La androide Rong Cheng ya tiene trabajo, ya que fue construida principalmente para convertirse en
recepcionista y guía del Museo Sichuan Science situado en Chengdu. Es capaz de reconocer voces humanas y
de interactuar con los mismos; además está programada para hablar en mandarín y el dialecto sichuan. Sin duda
es la que menos humana parece, pero lógicamente el coste tampoco ha sido el mismo. Es la más sintética, más
parecida a un maniquí que a una mujer humana, pero sus creadores están deseosos de difundirla a nivel comercial,
ya que puede ser de gran ayuda para hoteles o incluso oficinas. La nueva recepcionista ha llegado...

Fuente:

http://www.laflecha.net/

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Un robot androide es artista debido a que es capaz de tocar el violín
http://www.elpais.com/articulo/internet/robot/artista/capaz/tocar/violin/elpeputec/20071207elpepunet_4/Tes

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El brazo de este robot es capaz de ejecutar los movimientos de un violinista humano, e incluso es capaz de imitar el
gesto para reproducir un vibrato como un verdadero músico. Además de violinista el androide tiene algo de altruista.
Toyota ha enfatizado en el desarrollo de un bípedo que pueda realizar movimientos complejos con sus brazos con el
objetivo de que pueda colaborar en las tareas domésticas o en el cuidado de enfermos.
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Un robot es catador de vinos



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2029: el robot igualará al humano
http://news.bbc.co.uk/hi/spanish/science/newsid_7249000/7249045.stm

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Llega el robot niñera


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-------------El experto en robótica Kazuhito Yokoi augura un mundo lleno de robots ayudantes:


La época de los humanoides Durante la conferencia celebrada en el Auditorio de la Universidad Carlos III de Madrid, Kazuhito Yokoi
también comentó algunas de las claves que explican la situación de bonanza de la robótica japonesa. Durante muchos años, la investigación
en esta área se ha potenciado desde diversas instituciones del país. No obstante, "la investigación en robótica es en la actualidad una de las
ocho áreas esenciales que según las directrices de la Oficina del Primer Ministro de Japón deben ser promovidas eficientemente por el
gobierno", aclara el investigador.

http://www.laflecha.net/canales/ciencia/el-experto-en-robotica-kazuhito-yokoi-augura?_xm=newsletter
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Materiales inteligentes mejoran la precisión de los robots

Investigadores de la Facultad de Ciencia y Tecnología del País Vasco están probando nuevos materiales inteligentes de última generación
para mejorar la precisión de los robots. En concreto, han creado con estos materiales una garra para un robot capaz de asir objetos a nivel
de micras. Asimismo, han desarrollado otro dispositivo artesanal capaz posicionar objetos con una precisión de 20 nanómetros. Una de las
primeras aplicaciones de estos materiales puede ser en telescopios, donde se encuentran espejos que han de ser situados con mucha precisión.
De momento, estos prototipos no son comercializables, aunque sus creadores esperan que lleguen a estar presentes en dispositivos de robótica
y posicionamiento.
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Manos Robóticas sensibles:




http://blog.wired.com/wiredscience/2008/06/video-robotic-h.html
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Realizan un estudio sobre las reacciones psicológicas ante ordenadores y robots
Casi a diario surgen nuevos logros en el campo de la robótica y son presentados a los medios de comunicación.
Se informa de la construcción de robots humanoides cada vez más elaborados y versátiles, y las interacciones entre
humanos y ellos se incrementan lenta pero firmemente en la vida cotidiana. Sin embargo, la pregunta de cómo los
humanos percibimos estas máquinas y les atribuimos, sin que a menudo nos demos cuenta, cualidades propias de los
seres vivos, sigue básicamente sin respuesta.
Ver en la URL
http://www.laflecha.net/canales/ciencia/realizan-un-estudio-sobre-las-reacciones-psicologicas-ante-ordenadores-y-robots?_xm=newsletter
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Robots sociales, la nueva generación

Su capacidad de desarrollar actividades cognitivas y emotivas obligará a decidir qué posición
ocuparán en la sociedad futura. Un robot social es aquel que interactúa y se comunica con las
personas (de forma sencilla y agradable) siguiendo comportamientos, patrones y normas sociales.
Para eso –además de tener apariencia humanoide– se necesita que disponga de habilidades que
se ubican dentro del dominio de la llamada inteligencia social. La mayoría de los robots actuales funcionan
relativamente bien en entornos controlados, como –por ejemplo– los laboratorios, pero
surgen problemas cuando operan en entornos más reales, tales como oficinas, casas o fábricas. No obstante,
en poco tiempo el robot hogareño se acoplará a la vida del Hombre como alguna vez lo
hizo el teléfono, la televisión, el automóvil y la computadora personal. Ahora bien, si un robot puede desarrollar
tanto actividades cognitivas (razonamiento) como afectivas (emociones), habría que
empezar a pensar seriamente sobre qué posición ocupa dentro de una sociedad.

Se puede definir al "robot inteligente autónomo" como un sistema compuesto por un controlador electrónico acoplado a
un cuerpo mecánico, y con ciertas características de autonomía, fiabilidad, movilidad y versatilidad. De este modo, esta
máquina necesita de adecuados sistemas sensoriales (para percibir el entorno en donde se desenvuelve), de una precisa
estructura mecánica adaptable (a fin de disponer de una cierta destreza física de locomoción y manipulación), de complejos
sistemas efectores (para ejecutar las tareas asignadas) y de sofisticados sistemas de control (para llevar a cabo acciones correctivas
cuando sea necesario) [Moriello, 2005, p. 172].

Es importante tener presente que la función técnica de los robots no es reemplazar al ser humano, sino aliviarlo de todas aquellas tareas
consideradas repetitivas, rutinarias, monótonas, aburridas, arduas, tediosas, fatigosas, insalubres, peligrosas y desagradables. Los
autómatas deberían coexistir y cooperar con las personas.

Taxonomía

Una clasificación de los robots inteligentes autónomos podría ser en zoomórficos, humanoides, híbridos y polimórficos
[Moriello, 2005, p. 138/9]. Los robots zoomórficos se distinguen fundamentalmente porque sus sistemas de locomoción imitan
a la de algunas criaturas; por ejemplo, serpientes, cuadrúpedos o arácnidos. Los humanoides (androides o ginoides, según su versión
masculina o femenina, respectivamente) podrían considerarse un caso particular del robot zoomórfico en el que el sistema de translación
es bípedo, pero se caracterizan principalmente por tratar de reproducir –en mayor o menor medida– la forma del ser humano y sus
movimientos.

Bajo la denominación de híbridos se agrupa a aquellos robots que combinan las características de los demás tipos descriptos anteriormente
(por ejemplo, un brazo robótico montado sobre una plataforma móvil con ruedas). Por último, los robots reconfigurables o polimórficos
tienen la particularidad de que pueden "reconfigurarse" a sí mismos, adaptando su estructura para realizar cada tarea específica. Consisten
en una serie de unidades articuladas que pueden unirse en cadenas extensibles, lo cual les permite una amplia gama de posibilidades:
caminar, serpentear, nadar o incluso volar. Una vez terminada una labor, la estructura se puede auto-reconfigurar para ejecutar otros
trabajos diferentes.

Otra clasificación de los robots inteligentes autónomos podría ser en aéreos, acuáticos y terrestres. Dentro de esta última, se los podrían
subclasificar, a su vez, en robots con ruedas y con patas: dos (bípedos), cuatro (cuadrúpedos), seis (hexápodos) y ocho (octópedos).

Robots humanoides

Un robot humanoide es aquel que no sólo tiene la apariencia, sino que también ejecuta movimientos que se asemejan al de un ser humano.
También es fundamental la habilidad de interacción social, para lo cual el robot necesita contar con un modelo cognitivo-afectivo del ser
humano y de capacidades de comunicación, comprensión y aprendizaje [Adams et al, 2000].
Existen fundamentalmente tres razones para adoptar la forma humanoide: una "filosófica", otra "psicológica" y, la última, "pragmática"
[Moriello, 2005, p. 180/1].

En primer lugar, algunos filósofos cognitivos sostienen que la forma corporal es crítica para el ser humano (para sus pensamientos,
sentimientos, conocimientos y lenguaje), ya que organiza y unifica la experiencia vivenciada en diferentes niveles de complejidad.
En efecto, el Hombre piensa y habla en términos de su cuerpo; usa su modelo corporal como referencia, como eje central para construir
su mundo. Además, algunos neurólogos afirman que el sentido del mundo, de las cosas e –incluso– de la propia identidad surge de la
actividad permanente del cuerpo insertado en un entorno específico [Haselager y Gonzalez, 2003].

En consecuencia, si se intenta construir un robot con inteligencia similar a la del Hombre, necesariamente debe poseer un cuerpo lo más
parecido al de éste. Sin embargo, y puesto que es harto difícil lograr construir una aproximación genuina, existe el peligro de que se imite
sólo lo superficial, pero que se pierda totalmente sus aspectos más profundos.

En segundo lugar, y para que el robot gane experiencia, necesita un gran número de interacciones con los seres humanos. Si el robot tiene
una forma humanoide, sería más fácil y natural interactuar con él, ya que las personas le atribuirían no sólo características vivientes sino
incluso humanas (las personas están acostumbradas a ciertas reacciones y formas del lenguaje corporal cuando hablan con otras).

Es decir, le adjudicaría estados mentales, pero que tienen poca o ninguna referencia con respecto a la competencias reales del robot [Duffy,
2002]. Esto ayudaría a dichas personas a racionalizar la situación, basándose sobre la observación de las conductas dentro de un dado entorno.
El mejor modo de superar el miedo que la humanidad siente ante la máquina inteligente consiste en darles una forma lo más familiar posible. A
fin de lograr una adecuada interacción, se debe hacer hincapié sobre algunos temas importantes; por ejemplo, detectar caras e interpretar los
gestos faciales, establecer un contacto visual y seguir la mirada de las personas, distinguir las voces humanas de otros sonidos, respetar el
espacio personal, etc. [Brooks, 2002].

En tercer lugar, está la ventaja de que utilizarían toda la gama de instalaciones, espacios y servicios, así como aparatos, herramientas y utensilios
tecnológicos concebidos para las personas. En suma, podrían participar del "mundo humano". Después de todo, el homo sapiens ha modificado
su entorno de tal manera de hacerlo confortable únicamente para satisfacer las necesidades de un ser con un torso, un par de piernas y brazos,
y una cabeza encima de los hombros.

Robots hogareños

La mayoría de los robots funcionan relativamente bien en entornos controlados, como –por ejemplo– los laboratorios, pero surgen
problemas cuando operan en entornos más reales, tales como oficinas, casas o fábricas [Vilarroya, 2006, p. 148]. No obstante,
muchos están convencidos de que, en poco tiempo más, el robot hogareño se acoplará a la vida del Hombre como alguna vez lo
hizo el teléfono, la televisión, el automóvil y la computadora personal.

Hay varios factores importantes para el éxito de los robots hogareños [Moravec, 2000] [Fritz, 2007]. En primer lugar, que tenga un precio
razonable, preferiblemente más barato que un automóvil de gama media. En segundo lugar, que sea capaz de moverse y operar –de modo
confiable y seguro– dentro del hogar y que el usuario no se vea obligado a llamar al especialista cada vez que ponga en marcha el robot o
cambie su rutina.

En tercer lugar, y a fin de no causar temor, debería tener un tamaño y un peso moderados: tal vez el de un adolescente normal de 12 años
de edad sería lo adecuado. En cuarto lugar, debería trabajar fiablemente durante un tiempo prudencial (al menos durante medio año).

Por último, debería tener la inteligencia apenas necesaria para limpiar, encerar, lavar, planchar, transportar objetos alrededor de la casa,
sacar la basura, utilizar los electrodomésticos del hogar, reconocer a las personas, sostener conversaciones simples y atender visitas.
Esto incluye la habilidad para resolver los pequeños problemas cotidianos que los humanos no tienen ni siquiera que pensar
(mantenimiento del equilibrio, navegación adecuada, control de la presión manual, coordinación ojo-brazo-mano, etc.) [Balkenius, 2003].

Para ayudar a la gente en sus numerosos quehaceres, no es obligatorio que el robot tenga forma humana: el automóvil no copia las cuatro
patas de los animales, ni el avión imita el vuelo de las aves. ¿Se necesita la forma humana para abrir puertas, cuando éstas pueden ser
automáticas? ¿Es necesario un androide para ejecutar el trabajo de un mensajero o el de una aspiradora, cuando un robot equipado con
ruedas puede realizar esas mismas tareas con más rapidez y con menos consumo de energía…, además de ser mucho más barato? El robot
humanoide parece tener pocas ventajas sobre los robots diseñados para tareas específicas; sin embargo, son mucho más aptos para fomentar
la interacción con las personas.

Robots sociales

Un robot social es aquel que interactúa y se comunica con las personas (de forma sencilla y agradable) siguiendo comportamientos,
patrones y normas sociales. Para eso –además de tener apariencia humanoide– se necesita que disponga de habilidades que se ubican
dentro del dominio de la llamada inteligencia social. Se debe tener en cuenta que la socialización con las personas es un tema difícil, ya
que los robots y los humanos no comparten un lenguaje común ni perciben el mundo de la misma forma.

También es importante que el robot exhiba una cierta "personalidad" distintiva. Hay varias razones para creer que si un robot tuviera una
personalidad convincente, la gente estaría más dispuesta a interactuar y establecer algún tipo de relación con él. En particular, la personalidad
del robot puede proporcionar una realimentación útil, ofreciendo a los usuarios una manera de modelar y entender su conducta
[Fong, Nourbakhsh y Dautenhahn, 2003]. De esta manera, el robot podría reconocer el estado de ánimo del usuario (por el tono de su voz) e,
incluso, intentar modificarlo si lo considera necesario.

Otras tareas menos llamativas, pero muy útiles, serían la de acompañante: encontrar y reproducir canciones, grabar programas de televisión,
escribir y enviar mensajes de textos y/o correos electrónicos, tomar fotografías, dar la hora, etc. Incluso ayudar a las personas mayores y/o
con capacidades disminuidas, a las cuales podrían alimentar, recordarles la toma de medicamentos, recopilarles información diversa (noticias,
espectáculos, artículos, direcciones, teléfonos), etc.

A fin de interactuar de manera adecuada, los robots sociales necesitarían básicamente ser capaces de comunicarse con las personas
manteniendo diálogos de alto nivel. Para eso, deberían cumplir con una serie de requisitos. Necesitarían ser capaces de seguir visualmente
los movimientos del interlocutor (cara, ojo, cuerpo, brazos, manos). También deberían poder reconocer e interpretar el habla humana, lo
cual incluye el discurso afectivo, las órdenes discretas y el lenguaje natural.

De igual modo, necesitarían sintetizar la voz humana y reproducirla sin problemas, idealmente con cierta modulación (no con el clásico
tinte robótico). Asimismo, deberían tener la capacidad de reconocer las expresiones faciales, los gestos y las acciones humanas y disponer
de una cierta capacidad expresiva. Esta última consiste fundamentalmente en la posesión de un rostro, con componentes faciales primarios
como ojos, párpados, cejas, mejillas, labios, mandíbula y frente. Finalmente, deberían poder interpretar la conducta social de las personas a
través de la construcción de elaborados modelos cognitivos-afectivos.

Algunos dilemas

Es fácil notar que cualquier cosa que pueda hacer un robot no es propia para un ser humano. Es decir, si una persona hace el trabajo que
puede hacer un robot, se está desaprovechando muchas de sus capacidades y habilidades. No obstante, ¿qué sucederá en un futuro mediano?
Si los robots se vuelven cada vez más complejos y versátiles, ¿no desplazarán a los humanos de sus ocupaciones, convirtiéndolos en algo
obsoleto?

Si un robot puede desarrollar tanto actividades cognitivas (razonamiento) como afectivas (emociones), habría que empezar a pensar
seriamente sobre qué posición ocupa dentro de una sociedad. De acuerdo con las actuales leyes vigentes, los robots son simplemente
una propiedad inanimada sin derechos ni deberes; no son personas legales. ¿Uno lo podría tratar como se le antojase?, o ¿tendrían
"pensamientos" y "sentimientos", con lo cual sería reprochable tratarlos de ciertas maneras? El propietario, ¿tendría derecho a destruir su
programación inteligente? ¿Se podría considerar como un asesinato? Por otra parte, el reemplazar un robot –ya obsoleto y/o pasado de moda–
por un modelo más nuevo y tirarlo como "chatarra", como se hace con un automóvil o cualquier electrodoméstico viejo,
¿no sería moralmente reprochable? En las ciudades, ¿es posible que emergieran legiones de anticuados robots "sin propietarios"?,
¿serían ilegales o indocumentados?

Mucho antes de construirlos, se debería tener definido si no es una crueldad producir en masa androides sintientes y pensantes y luego
destruirlos en enormes "campos de exterminio". Es probable que, con el tiempo, los robots demanden la igualdad de "derechos legales".
Pero, ¿qué tipo se les debería otorgar y/o negar? ¿Cuál será el lugar que los robots ocupen dentro de la sociedad? ¿Formarán su propia y
particular sociedad?, ¿con sus propios gobernantes?, ¿quiénes tendrán derecho a "votar"?

Por último, y a medida que los robots se vuelvan más y más complejos, es probable que necesiten modelos (físicos, biológicos, psicológicos,
sociales) más reales de las personas en general. Sin embargo, ¿podría aceptarse la modelación detallada del usuario (sus gustos, sus
inclinaciones, sus placeres, sus secretos) tanto sea a partir de equipos de programadores-psicólogos como a partir del propio aprendizaje
del robot?, ¿no constituiría esto una violación a la intimidad del usuario? Y de aceptarse, ¿el robot debería ser capaz de reconocer cuándo
la persona está actuando de forma errática y/o equivocada y tomar las medidas correctivas del caso? [Fong, Nourbakhsh y Dautenhahn, 2003].

Bibliografía

1. Adams, Bryan; Breazeal, Cynthia; Brooks, Rodney y Scassellati, Brian, Humanoid Robots: A New Kind of Tool IEEE Intelligent Systems
(julio/agosto, 2000), vol. 15, N° 4, p. 25-31.
2. Balkenius, Christian (2003): From Isolated Components to Cognitive Systems ERCIM News (abril), N° 53. Tema Especial: Cognitive Systems.
3. Brooks, Rodney (1998): Prospects for Human Level Intelligence for Humanoid Robots. MIT, julio, Laboratorio de Inteligencia Artificial.
4. Duffy, Brian (2002): Anthropomorphism and Robotics. The Society for the Study of Artificial Intelligence and the Simulation of Behaviour
(AISB 2002). 3-5 Abril.
5. Fong, Terrence; Nourbakhsh, Illah y Dautenhahn, Kerstin (2003): A survey of socially interactive robots. Robotics and Autonomous Systems,
vol. 42, N° 3-4, 2003, 143-166.
6. Fritz, Walter (2007): Sistemas Inteligentes y sus Sociedades. Última actualización.
7. Gates, Bill (2007): Un robot en cada casa. Revista Investigación y Ciencia, marzo, N° 366, p. 38-45. Barcelona, Editorial Prensa Científica.
8. Haselager, Willem y Gonzalez, Maria (2003): A identidade pessoal e a teoria da cognição situada e incorporada. En M. Broens, C. Milidoni,
(Eds.). Sujeito e identidade pessoal: Estudos de filosofia da mente (p. 95-111). Cultura Acadêmica.
9. Moravec, Hans (2000): El apogeo de los robots. Revista Investigación y Ciencia, N° 280, enero, p. 78-86. Número especial. Barcelona,
Editorial Prensa Científica.
10. Moriello, Sergio (2005): Inteligencia Natural y Sintética. Buenos Aires, Editorial Nueva Librería.
11. Vilarroya, Óscar (2006): Palabra de Robot. Valencia, Publicacions de la Universitat de València. Càtedra de Divulgación de la Ciencia
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CYBOT



http://gcn.com/articles/2009/02/23/oak-ridge-explores-cybots.aspx

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TENDENCIAS DE LA INGENIERÍA

Desarrollan un robot que captura objetivos en movimiento

Ingenieros de las Universidades Duke y Nuevo Méjico, en los Estados Unidos, han desarrollado un robot que puede seguir
y capturar a un objetivo que también se esté moviendo. Para conseguirlo, han desarrollado un algoritmo inspirado en un
juego parecido al de la gallinita ciega que, además de tener aplicaciones militares y de vigilancia, puede utilizarse también
en actividades relacionadas con el medio ambiente.
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Crean un robot capaz de anticipar las acciones humanas

Aprovecha mecanismos similares a los que tienen lugar en el cerebro humano durante las interacciones sociales

Investigadores europeos en robótica, psicología y ciencias cognitivas han desarrollado un robot capaz de

prever las acciones de sus socios humanos e interactuar básicamente con ellos, gracias al aprovechamiento

de mecanismos similares a los que tienen lugar en el cerebro humano durante las interacciones sociales.

Capacidad de interacción

Aunque aún está muy lejos este ideal, ya se han desarrollado robots capaces de evaluar posibilidades, realizar preguntas y otras
actividades similares. El proyecto financiado por la Unión Europea en el marco del Programa Jast apunta justamente a esto, poniendo
especial énfasis en que el robot pueda anticipar aquellas actividades que realizarán las personas para las que trabaja.

Participaron de este trabajo multidisciplinario ingenieros y especialistas del Technische Universitaet Muenchen de Alemania, el Instituto de
Comunicación y Sistemas Informáticos de Grecia, la Universidade Do Minho de Portugal, el Max-Planck Gesellschaft Zur Foerderung Der
Wissenschaften Ev de Alemania y la Universidad de Edimburgo, en el Reino Unido.

La investigación explora las diferentes maneras en las que un robot puede anticipar o predecir las acciones y las intenciones de un ser humano,
con el cual trabajará en colaboración en distintas tareas. Para avanzar en este tipo de aplicaciones, se realizó un
profundo trabajo de investigación con respecto a los sistemas cognitivos que influyen en la interacción humana, para de esta manera poder
trasladarlos en la medida de lo posible al campo de la ingeniería robótica.

En ese punto parece vital el fenómeno de la observación. Durante el mismo, un conjunto de neuronas que se han identificado en el marco de
esta investigación se activa para incorporar así el aprendizaje sobre lo observado. De esta manera, posteriormente la actividad cerebral reproduce
esas tareas a modo de “copia” cuando se intenta efectuar una actividad por primera vez o se colabora con otra persona. El objetivo es llevar ese
comportamiento al mundo de los robots.

Robots sociales e inteligentes

El sistema creado en el marco del Proyecto Jast incorpora a la robótica esa capacidad de observación y reflejo (resonancia) propia del ser
humano al incorporar un aprendizaje. Es así que los robots no requieren aprender las actividades sino que ya las conocen,
actuando en consecuencia cuando ven que su socio humano está por realizarlas.

Teniendo en cuenta estas facilidades de los nuevos sistemas robóticos, las máquinas pueden en consecuencia prever situaciones y
responder interactuando en distintas tareas con su pareja humana. Al mismo tiempo, al conocer al detalle las tareas, los robots pueden
anticipar fácilmente aquellos errores cometidos por el hombre.

En diferentes pruebas realizadas, estos robots han obtenido resultados sorprendentes. Por ejemplo, se los ha sometido al desarrollo de
acciones sin pautas de ningún tipo. Solamente observando como su socio humano llevaba adelante la tarea, el robot ha podido
posteriormente reproducirla sin ningún tipo de inconvenientes.

Pero no todo termina aquí. Los robots también fueron preparados para descubrir falsos o erróneos procedimientos humanos. De esta manera,
las máquinas son capaces de pedir aclaraciones a sus parejas humanas cuando las intenciones parecen ambiguas o no están lo suficientemente
claras. Por ejemplo, si una pieza puede emplearse para desarrollar tres estructuras distintas, el robot consultará con
su socio el objetivo que tiene en mente.
Los robots creados en el marco del Proyecto Jast cuentan con una arquitectura neural que imita la resonancia de procesamiento observada en los
estudios en humanos durante el desarrollo de actividades conjuntas. Evidentemente, se trata de un trabajo que
muestra la potencialidad de la investigación en conjunto de especialistas provenientes de la ingeniería robótica y la psicología humana.
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Un robot que navega como las personas Un nuevo robot se mueve utilizando procesos visuales y detección de objetos similares a los
humanos.

http://www.technologyreview.com/es/read_article.aspx?id=592

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Barrera entre los robots y avatares de aspecto claramente humano y los que no lo tienen
Los resultados de una nueva investigación sobre el grado de realismo en la apariencia humana de robots,
androides y avatares digitales aportan matices no recogidos por el pionero japonés de la robótica Masahiro
Mori en su influyente teoría de hace casi 40 años.

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Misceláneas:



Los robots son los integrantes!!!! :-) verdaderos androides!!!
http://www-2.dc.uba.ar/proyinv/robotica/spa/pg_team.php



http://www.euprojects-jast.net/

Cognitive Systems II confernce web information page
Information Society Directorate General, Unit E5 - Cognition
The CORDIS web node
JAST Coordinator's home page
RobotCub IP project
Web page featuring research at the intersection of cognitive theory, and neuroscience
PACO-PLUS IP project: Perception, Action and Cognition through Learning of Object-Action Complexes
POP STREP project: Perception On Purpose
DIRAC IP project: Detection and Identification of Rare Audio-visual Cues
CoSy IP project
COSPAL STREP project
MACS STREP project
SPARK STREP project
MindRACES STREP project
GNOSYS STREP project
The European Network for Advancement of Artificial Cognitive Systems
Interesting links for telerobotics and devices controlled over the internet
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Los monos también experimentan el fenomeno del valle extraño
Unos investigadores de la Universidad de Princeton han desvelado un nuevo e inesperado aspecto del misterioso
fenómeno visual experimentado por los humanos y conocido como el "Valle Extraño". Los científicos han descubierto
que los monos también lo experimentan. Este fenómeno psicológico de percepción visual se caracteriza por la
sensación de rechazo e inquietud despertada en el observador cuando éste observa robots o avatares diseñados para
parecerse mucho a un humano (o a un mono, si el observador es un mono), pero que muestren imperfecciones que delaten
su naturaleza artificial.
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